?剛性轉子動平衡的力學原理是指通過簡化處理，將復雜的不平衡力系以矢量疊加平移的原理進行計算和配置平衡質量，以達到整個轉子在啟動到工作轉速范圍內保持動態平衡的一種技術。

剛性轉子動平衡的力學原理的核心在于假設轉子在動態下不發生撓曲變形，即認為轉子內部存在的不平衡分布所產生的復雜不平衡力系可以通過矢量疊加平移的原理簡化處理。這種假設使得問題的解決過程更為直觀和高效，因為可以忽略轉子實際發生的撓曲變形對平衡的影響。

在剛性轉子動平衡中，首先需要確定轉子各回轉平面內偏心質量的大小和位置。這是通過理論力學中的動靜法原理來完成的，即當轉子的質心位于轉軸上且轉軸恰好是轉子的慣性主軸時，即力R和力偶矩M的值均為零，此時轉子被認為是平衡的。

，需要計算離心慣性力。由于剛性轉子不平衡所產生的離心力與轉速的平方成正比，并且不考慮轉子變形所產生的新不平衡力，因此在一個轉速下平衡好的轉子在其它轉速下必然也是平衡的。這個特性對于設計轉子的平衡方案至關重要，因為它直接關系到轉子在不同工作條件下的穩定性。

根據計算出的離心慣性力分布情況，選擇合適的平衡方法來確定平衡質量的位置和大小。這通常涉及到在任選的兩個或多個平衡基面上增加或減少適當的平衡質量，以使所有由質量分布產生的離心力和力矩達到平衡狀態。

剛性轉子動平衡的力學原理是通過簡化處理，利用矢量疊加平移的原理來計算和配置平衡質量，以實現剛性轉子在啟動到工作轉速范圍內的動態平衡。這一原理的應用極大地提高了解決復雜轉子平衡問題的效率和準確性，對于工業生產中旋轉設備的穩定運行具有重要意義。

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