?剛性轉子動平衡的力學原理主要涉及對轉子在旋轉狀態(tài)下的不平衡質量進行校正，以確保其在各個工作轉速下都能保持平衡狀態(tài)。以下是對該原理的具體介紹：

離心慣性力系：當轉子轉動時，由于其質量分布不均，會在各個回轉平面上產(chǎn)生不平衡的離心慣性力系。這些力的大小和方向隨著轉子的轉速而變化，因此在設計時應考慮這些動態(tài)因素。

力偶與力矩：根據(jù)理論力學的動靜法原理，一個勻速旋轉的長轉子會向質心簡化為過質心的力R（大小和方向與力系的主向量相同）和一個力偶M（等于力系對質心的主矩）。如果轉子的質心位于轉軸上并且轉軸是轉子的中心慣性主軸，那么力R和力偶矩M的值均為零，表明轉子處于平衡狀態(tài)。

兩平面影響系數(shù)法：這種方法不需要使用專用的平衡機，而是通過一般的振動測量來尋找平衡位置和添加平衡質量的大小。該方法適用于現(xiàn)場作業(yè)，可以有效地解決實際問題。

平衡質量的計算與添加：設計時應首先確定各回轉平面內偏心質量的大小和方位，然后計算所需增加的平衡質量的數(shù)目、大小及方位，以使轉子理論上達到動平衡。

平衡后的振動測試：完成平衡校正后，需要進行振動測試以驗證轉子是否達到了預期的平衡狀態(tài)。如果不滿足條件，則需要重新進行平衡校正。

總的來說，剛性轉子動平衡的力學原理涉及到對轉子在旋轉狀態(tài)下的不平衡質量進行校正，以確保其在各個工作轉速下都能保持平衡狀態(tài)。這一過程需要綜合考慮離心慣性力系、力偶與力矩、兩平面影響系數(shù)法等多種力學原理，并通過實驗和計算相結合的方法來實現(xiàn)。

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