?剛體回轉體動平衡實驗的理論依據主要包括動靜法原理、離心慣性力系的概念以及力矩和質心等內容。這些理論為理解剛性轉子的動平衡原理提供了基礎，并在實驗中得到了應用。

動靜法原理：動靜法原理是剛性轉子動平衡實驗的核心理論基礎。它指出，一個勻速旋轉的長轉子可以簡化為向質心簡化為過質心的力R（大小和方向同力系的主向量）和一個力偶M（等于力系對質心的主矩）。如果轉子的質心恰好在轉軸上，并且轉軸是轉子的慣性主軸，則R和M的值均為零。

離心慣性力系的概念：離心慣性力系是指由于質量分布不均衡而產生的離心慣性力系。當轉子旋轉時，這些力會在轉子上產生不平衡的離心慣性力和相應的力矩。通過調整質量分布，可以使這些力和力矩的總和為零，從而實現轉子的動平衡。

力矩和質心：力矩是指力的作用點到力臂所構成的圖形，而質心則是物體質量分布的平均位置。在剛性轉子的動平衡實驗中，通過調整質量，使轉子的重心回到轉軸上，從而消除因質量分布不均產生的離心慣性力和力矩，實現平衡校正。

兩平面影響系數法：這是一種常用的剛性轉子動平衡方法，通過在兩個垂直于回轉軸線的平面內增加或減少適當的質量，使離心慣性力系簡化為過質心的力和力矩，從而簡化了平衡計算。

總的來說，剛體回轉體動平衡實驗的理論依據包括動靜法原理、離心慣性力系的概念以及力矩和質心等內容。這些理論不僅為理解剛性轉子的動平衡原理提供了基礎，而且在實驗中得到了應用，幫助學生掌握剛性轉子動平衡的試驗方法，并加深對回轉構件動平衡理論的理解。

?