?剛性轉子的靜平衡和動平衡的條件分別是各偏心質量所產生的離心慣性力的合力為零，或其質徑積的矢量和為零，以及在兩個校正平面上進行操作使所有由偏心質量引起的慣性力矢量和及力矩矢量和都為零。

剛性轉子靜平衡條件：

離心慣性力的合力為零：這是靜平衡的基本要求，意味著所有由于偏心質量產生的離心慣性力的總和為零。

質徑積的矢量和為零：這一條件確保了所有偏心質量的質徑積在各個可能的回轉平面上的矢量和均為零，從而消除了由于尺寸變化引起的不平衡力。

材料去除或添加：在需要調整的平衡方向上，可以通過去除或添加一定量的材料來達到平衡狀態(tài)。這種方法允許設計者在不影響結構完整性的前提下，有效地調整轉子的平衡狀態(tài)。

剛性轉子動平衡條件：

兩個校正平面的操作：與靜平衡不同，動平衡需要在兩個或兩個以上的校正平面上進行操作，以確保所有由偏心質量引起的慣性力矢量和及力矩矢量和都為零。

額外質量的添加：對于任何一個未平衡的質量，可以在任選的一個或多個校正平面上添加一個適當的平衡質量，以達到平衡狀態(tài)。這種方法不需要改變轉子的結構，只需調整其質量分布。

復雜情況的處理：當轉子的尺寸較大或者存在多個偏心質量時，可能需要通過多次調整來達到精確的平衡。這要求設計者具備高度的精度和對轉子結構的深入理解。

總的來說，剛性轉子的平衡過程既需要滿足嚴格的技術條件，也需要考慮到設計的實用性和經濟性。通過精確計算和系統(tǒng)的設計方法，可以有效解決剛性轉子的平衡問題，確保設備的穩(wěn)定運行。

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