?剛性轉子動平衡的計算步驟包括確定偏心質量、分解力系、配置平衡質量等。這些步驟共同確保了轉子在動態過程中的穩定性和可靠性。

確定偏心質量：根據轉子的結構，通過理論力學中的動靜法原理，計算出各回轉平面內偏心質量的大小和位置。這一步驟是確保后續計算準確性的基礎。

分解力系：將力P分解為相互平行的兩個分力PI和PII，分別對應于兩個不同的平衡基面。這是為了更精確地分析由偏心質量產生的離心慣性力，并選擇最適合的平衡方法。

配置平衡質量：根據確定的平衡條件，即∑F=0或∑miri=0，在任選的兩個或多個平衡基面上增加或減少適當的平衡質量，以達到所有由質量分布產生的離心力和力矩的平衡狀態。這一步需要綜合考慮力學原理和實際應用場景。

計算和調整：使用矢量疊加平移的原理，通過數學模型和計算機輔助技術，計算出最佳的平衡方案。然后根據實際情況對平衡質量進行調整，以確保轉子在啟動到工作轉速范圍內的動態平衡。

驗證和調整：完成平衡后，可以通過實驗或模擬的方法來驗證轉子的平衡狀態，確保其在實際運行中的穩定性和可靠性。必要時，進行進一步的調整，以達到最優的平衡效果。

總結來說，剛性轉子動平衡的計算步驟是一個系統而復雜的過程，它涉及到力學、機械工程以及計算機輔助設計等多個領域的知識。通過精確的計算和合理的設計，可以有效地解決實際問題，提高設備的穩定性和使用壽命，降低維護成本，具有廣泛的應用前景和重要的經濟價值。

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